蘑菇车联CTO郭杏荣:“单车智能+车路协同”是自动驾驶落地最优解

更新日期:2022年05月13日

       9月29日, 蘑菇车联CTO郭杏荣参与2021国际智能驾驭峰会, 宣布主题为“单车智能+车路协同支撑城市级自动驾驭规划化落地”的讲演, 深入了蘑菇车联的络绎不绝计划与商业化进程。“咱们以为接下来自动驾驭要完成安全、牢靠、大规划地商业化落地, 在我国一定是走‘单车智能+车路协同’的络绎不绝道路。”郭杏荣表明。蘑菇车联正是凭借这一络绎不绝计划在湖南省衡阳市打造了全球最大的自动驾驭项目, 现在“衡阳形式”已进入快速搬弄是非阶段。郭杏荣将自动驾驭的展开简略分为几个阶段。最早是络绎不绝可行性方面的验证, 这包含了络绎不绝道路之争;跟着络绎不绝的逐步老练, 自动驾驭企业面对一个一同的难题:怎么把自动驾驭在一个场景下落地,

并且完成规划化搬弄是非。安满是贯穿自动驾驭整个展开进程的中心要素。蘑菇车联为此打造了一套规划巨大的实时数现阶段智能车辆在路上发生了推延的交通事故,

引起了人员伤亡, 这个追根究竟仍是由于在单车智能上存在着天然的瓶颈, 比方说它的感知规划有限, 有盲区。在特其他气候条件下, 激光也好, 雷达也好, 包含摄像头也都会有推延的问题。单车智能展开到今日尽管现已可以在路上相对安全地行进, 可以处理90%以上的安全问题, 不念情义依然有一些瓶颈, 尤其是有些问题是难以避免的。这也是今日还不能很放心肠让L4级其他车辆在路上大规划上路和行进的重要原因。咱们提出用“单车智能+车路协同”这样一条络绎不绝道路, 它能让自动驾驭规划化商业落地。咱们可以光亮最近这几十年展开起来的飞机、高铁, 他们其完成在现已在运营上具有彻底的自动驾驭才能, 他们其实是一个“车路云一体化”的道路, 经过这种车路云的装备, 可以提高10倍的安全。根据这样一种知道, 蘑菇车联打造了一个自动驾驭体系, 咱们叫MOGOAutopilot——由单车智能、车路协同体系以及AI云渠道三个大的子体系组成。首要咱们会把单车智能做到极致, 它能处理99.9%以上的牢靠性和安全驾驭问题, 还有0.1%要靠路侧协同处理, 终究咱们还要给城市交通的管理部门, 包含运营公司供给一个云上的渠道, 做智能调度、和谐。经过车端、路端、云端分层感知和决议计划体系, 咱们能让牢靠性大幅度提高, 现在可以到达99.9%以上的精确性, 这是比较保存的估量。全体通讯的链路,

从感知到自动控制时延小于100毫秒, 这样就比人类的反应速度还要快。方才说到咱们要处理安全方面的问题, 刚好咱们的体系具有两大优势, 第一个是全面性, 第二个是即时性。在全面性方面, 咱们不只有车侧的感知设备, 也有路侧的感知设备, 还有经过5G、4G网络发过来的云端信息, 经过冗余的感知信息咱们就可以具有天主视角, 有很稳定地感知信息, 并且不受气候、环境等约束。经过云端的信息, 咱们还能跟用户做很全面的交互, 让他了解整个道路交通讯息状况,

以及了解自车、他车的目的信息, 然后有一个更好的决议计划支撑面。咱们知道大局的最优解一定是大于部分的最优解, 这是体系的第一大优势。第二大优势, 是咱们打造了一套低时延的“边际核算+中心核算”体系, 从感知到链路、到终究的传输决议计划, 咱们整个链路的时延可以做到小于100毫秒, 这是彻底符合, 乃至超出了V2X所要求的时延规范。咱们可以看一下这个视频, “车、路、云”三重感知加上数字孪生, 支撑车辆在路上安全行进。车上不只展现了自车的感知信息, 也交融了路端和云端的信息, 经过这样的交融之后, 它可以对周边的道路交通要素有一个很明晰、很精确的辨认, 一同它也可以把自动驾驭这样一个“黑盒算法”, 直观地、可视化地在人机交互界面上显现, 然后可以大大提高司机和乘客关于自动驾驭这样一种新络绎不绝的安全感和决心感。蘑菇车联自动驾驭项目大规划落地在牢靠、安全的体系支撑下, 蘑菇车联的自动驾驭现已开端规划化落地, 可以说现在蘑菇车联在自动驾驭的商业化落地上走在十分抢先的方位。咱们早在2019年10月份就在北京顺义落地了首个5G商用的车路协同演示项目, 这也是我国移动协作的。根据两年的试运行, 顺义区政府的统计数据显现, 咱们的车路协同体系使得穿插路口的安全性提高了60%, 减少了60%的潜在交通事故, 让交通通行注视提高20%, 并且咱们有特种车辆优先通行的机制, 可以节约特种车辆(如:救护车、消防车)10%的出行时刻。本年3月份, 咱们跟湖南省衡阳市政府到达战略协作, 这是现在为止全球最大的自动驾驭商业化落地项目。衡阳项目总投资到达5亿元, 要建造200公里的城市主干道车路协同体系。
       之后, 蘑菇车联还会投进1000辆自动驾驭车辆, 这将使衡阳成为具有最大规划自动驾驭车辆的城市。本年9月份, 咱们再次跟河南省鹤壁市政府到达战略协作, 这是一个总投资达3亿元的项目, 除此之外, 咱们还在上海、江苏、湖北等地连续展开项目。在落地场景上, 咱们挑选了比较保险、老练的城市公共交通和服务, 包含自动驾驭巴士、打扫车、巡逻车等等。这种城市公共服务的自动驾驭车辆具有使命、道路、时刻固定这样的场景特色, 在络绎不绝上比较私家车、出租车简略, 在商业化上比较简单切入;一同, 又有比较强的买单独和买单志愿, 并且也能让城市市民有更多的取得感。以现在的事务布局, 首要咱们会供给L4级自动驾驭全系列车型, 比方像自动驾驭打扫车、自动驾驭巡逻车、巴士车、出租车、接驳车等, 蘑菇车联跟主机厂进行深度定制, 在传统的车辆上加装Autopilot体系, 并凭借在当地建造的车路协同网络, 完成L4等级车辆的安全行进。方才讲到衡阳是全球最大的自动驾驭商业化落地项目, 现在衡阳现已有超越百辆的自动驾驭车队。假如咱们有机会到衡阳市观赏, 就可以看到这样的车型, 也欢迎各位领导、各位宾客一同到衡阳观赏务实。
       要做到自动驾驭的大规划商业落地, 并且要供给城市的公共服务, 只靠咱们自己的力气是不行的, 所以咱们也会跟工业链上下游的同伴一同协作。
       咱们的协作目标不只包含主机厂同伴, 还包含算力渠道、感知、决议计划等范畴的工业同伴。在城市的公共服务上, 最近咱们跟北控股份签订了战略协作。北控是环卫职业的抢先企业, 他们全国有大约5万多个打扫工人, 均匀年龄在58岁, 并且面对很重要的一个问题是, 很难招到年轻人从事这份作业。
       咱们期望把所谓的低端工业变成一个高端工业, 经过自动驾驭完成打扫的少人化和无人化。在这项协作中, 专业的废物分类、打扫归类、打扫作业、调度这样的运营服务就会由咱们的协作同伴北控供给, 而像自动驾驭车辆和自动驾驭络绎不绝就由蘑菇车联供给。咱们还有很多这样的协作事例。经过工业链上下游的协作, 咱们一同把自动驾驭城市公共交通和服务落地。咱们经过工业的协同, 协作共赢, 在城市公共出行和公共服务范畴推动自动驾驭的商业化落地, 期望咱们可以为自动驾驭探究出一条成功的商业化途径。

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